Maquina de watt

James Watt un mecánico escoses quien introduce a la maquina de newcomen unas modificaciones en las cuales hace que el vapor se condense en un recipiente especial que se conecta con un tobo al cilindro. De esta manera siempre podía permanecer caliente el cilindro ahorrando gran cantidad de combustible.

También introdujo mecanismos para regular la distribución del vapor por lo cual el movimiento rectilíneo se hacia circular.